Ninja II: Appareil EOS 20D, Sigma 8mm, tête nouvelle et porte LASER nouveau.L'orientation azimutale est maintenant faite par le tube cranté "Slim Rotator" qui a deux caractéristiques notable: finesse et précision de positionnement.
Le diamètre extérieur du tube est de 22 mm, diminuant ainsi l'empreinte obstrusive.
La base est muni de crans en hélice dont le sommet (demi-cercle de diamètre 4 mm) s'appuie sur une goupille émergente de même diamètre 4 mm. La position est alors reproductible sans jeu par le simple poids de l'ensemble qui force le centrage à être naturellement reproductible.
Ninja II: Appareil EOS 20D, Sigma 8mm, tête nouvelle et porte LASER nouveau.
Au dessous de la tête est Slim Rotator. J'en ai réalisé des versions à 4, 6 et dix crans. On voit ici une version très récente à 6 crans: elle est encore brute de sortie d'usinage.
La tête panoramique est montrée ici en position normale: le point nodal est sur l'axe de pivotement, mais l'appareil est déjà prêt à prendre une vue vers le bas (nadir) après retournement (voir ci-après).
En position retournée autour d'un axe vertical (ici montrée), le tripode et la tête panoramique ne sont plus directement au centre du champ de vue.
Le tripode a été déplacé pour que le rayon LASER touche le sol à l'endroit où était le pied de mât lors des prises de vue normales du tour horizontal et du zénith.
La verticalité du mât doit être contrôlée avec soin tout au long de cette séquence. On peut se procurer à bon marché un niveau à bulle spécifique pour celà.
Deux vues prises à des endroits opposés et symétriques du nadir peuvent être prises. Cela permet sous PTGui 5 un recombinaison de sept vues rendant inutile la retouche du nadir tout en assurant une netteté optimale sur l'ensemble du panorama incluant le nadir lui-même. Cette méthode nouvelle est détaillée dans cette page.
En prise de vue sur le trépied décrit plus haut, la configuration double décrite ci-après est superflue. Un seul des deux pointeurs LASER est alors activé.
Le nouveau système est applicable principalement pour l'aide à la prise de vue précise du nadir à main levée ou, sur trépied, en terrain "difficile".
NOTE: Par extension, ce même principe peut être appliqué pour assurer la bonne position du point nodal pendant les prises de vue panoramiques à "main levée assistée". En modifiant la position de +/- 90° du support et en gardant intacte la fonction du niveau à bulle, le zénith et le nadir peuvent en plus être traités de la même façon que le reste. C'est alors un autre trépied virtuel, un "SuperPhilopode".
Une modification du porte-pointeur LASER de la génération précédente permet à présent d'accommoder deux pointeurs au lieu d'un seul.
Chacun des pointeurs peut être indépendemment orienté sur un dispositif deux axe (appelé improprement Cardan pour simplifier la description). Ce dispositif est encore à l'état de prototype.
Quand la double tache du LASER au sol n'en fait plus qu'une seule et que celle-ci est située sous le pied du mât, il est alors possible ensuite de retrouver et reproduire cette position de l'appareil dans l'espace AVEC ou SANS le tripode. C'est une télémètrie par LASER au plus simple effet.
Le niveau à bulle assure la verticalité de l'axe optique. Les rayons LASER donnent l'endroit du sol où viser (sur le repère préalablement placé sous le pied du mât). La fusion des deux taches du LASER en une seule indique la bonne altitude.
En campagne d'essai sur terrain divers, mais toujours assez plat, la position du point nodal est resté sans effort dans une sphère d'environ 6 cm de diamètre. Pour une altiude supérieure à 1,4 m environ, les erreurs de parallaxes sont alors négligeables si aucun détail en relief de la scène n'est à moins de la même distance. Deux ou trois centimètre pourraient sans doute être garantis, mais au prix d'un soin difficile à assurer de façon continue et répétée.
Michel Thoby
